De grundfärdigheter Åskar kan hittils från boken Lydnadsträning i teori och praktik är:
1.1. Fokus stående framför föraren.
1.2 Fokus under baklängesmarsch
3.1 Sitt, från stående framför föraren.
8.1 Ligg, framför föraren
8.5 Ligg, på olika underlag.
10.1/10.2 Stanna kvar, sittande eller liggande.
